三軸、四軸、五軸、六軸機(jī)器人機(jī)械手可以完成什么動作和工作
發(fā)布時間 : 2020-07-14 瀏覽次數(shù) : 次機(jī)器人機(jī)械手在制造業(yè)的使用可以說是非常廣泛，也是常用的代替人工自動化的機(jī)械設(shè)備，而在選購工業(yè)機(jī)械手臂的時候往往會擔(dān)心購買的機(jī)器人機(jī)械手會達(dá)不到要求或者選擇的機(jī)器人手臂軸數(shù)太多從而浪費成本，今天海智機(jī)器人就給大家介紹一下三軸機(jī)械手、四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)械手機(jī)器人可以完成什么動作，能夠做什么工作！
1、三軸機(jī)械手（機(jī)器人）
三軸是指具有三個放心運動功能的機(jī)械手，一般叫機(jī)械手，也可以叫機(jī)器人；三軸的運動方向一般是XYZ的直線運動方式桁架機(jī)械手，通常的三軸機(jī)械手都是屬于定制類，行程，負(fù)載，運動方式都是可定制的，如下圖：具有三個方向直線移動的功能；
三軸機(jī)械手可以完成一些如注塑機(jī)取件，沖壓取料，玻璃搬運等應(yīng)用，可以產(chǎn)品疊放堆垛，在前后工序中運行要求較為簡單的方式使用，其結(jié)構(gòu)簡單！
2、四軸機(jī)器人機(jī)械手
四軸機(jī)器人/四軸機(jī)械手種類具體分為四種，有沖壓擺臂機(jī)械手四軸；關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人四軸；蜘蛛手機(jī)器人，四軸運動方向具有四個自由度，在很多的行業(yè)都將四軸區(qū)分，如沖壓自動化有沖壓專用機(jī)器人的關(guān)節(jié)型和擺臂型，有快速分揀蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運，在藥品、食品等行業(yè)應(yīng)用廣泛，還有在3C電子行業(yè)使用廣泛的四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人等，四軸運動可以滿足搬運碼垛在一些水平位置的搬運堆垛都可以完成。
3、五軸機(jī)器人機(jī)械手/六軸機(jī)械手臂機(jī)器人
五軸機(jī)械手臂通常是在六軸關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上減去其中一個不需要的運動軸，可以滿足很多的應(yīng)用，當(dāng)然六軸機(jī)器人可以說基本所有制造行業(yè)的生產(chǎn)都可以用的上，可以滿足非常多的生產(chǎn)加工，組裝，焊接，噴涂，搬運，碼垛，打磨，去毛刺，沖壓等；如下圖具有六個自由度的運動方式，相當(dāng)于一條手臂，所以也叫六軸機(jī)械手臂。
總結(jié)：關(guān)于三軸、4、5、6軸機(jī)器人機(jī)械手的運動和工作方式介紹就到這，如果有生產(chǎn)需要改造自動化更好的方式是直接咨詢工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！如海智機(jī)器人，我們是專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手；可以結(jié)合實際的生產(chǎn)狀況和動作要求給出合理專業(yè)的自動化改造評估！
