四軸工業(yè)機(jī)器人的工作原理！4關(guān)節(jié)機(jī)械手
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-29 瀏覽次數(shù) : 次四關(guān)節(jié)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)使用于搬運(yùn)碼垛應(yīng)用的機(jī)型，4關(guān)節(jié)機(jī)械手具備外形緊湊、往復(fù)速度快、精度高，性能穩(wěn)定、操作方便、定位準(zhǔn)確、機(jī)身穩(wěn)定等特點(diǎn)，可實(shí)行大小產(chǎn)品負(fù)載。能夠與油壓機(jī)、沖床、齒輪沖床、CNC、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無(wú)論機(jī)床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，也可以應(yīng)用于輸送流水線搬運(yùn)、定點(diǎn)搬運(yùn)等，所以它也廣泛應(yīng)用在適用于化工、食品、藥物、建材、飲料、啤酒、飼料、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配不同夾爪，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行搬運(yùn)分揀裝箱和碼垛。
四軸工業(yè)機(jī)器人也叫4軸沖壓機(jī)械手在沖床沖壓領(lǐng)域應(yīng)用較多，機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軸都有一顆伺服電機(jī)和一臺(tái)高精密減速機(jī)傳動(dòng)，具備了左右搬運(yùn)、上下調(diào)節(jié)搬運(yùn)等功能，4關(guān)節(jié)機(jī)械手的性能優(yōu)越、價(jià)格較低、操作簡(jiǎn)單便捷。
四軸工業(yè)機(jī)器人側(cè)面有專用拉桿實(shí)現(xiàn)四軸部位的接口保持在水平位置該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能進(jìn)行側(cè)面傾斜。這種設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，所以包裝應(yīng)用中，4關(guān)節(jié)機(jī)械手也在搬運(yùn)取放料以及其他材料搬運(yùn)處理，更可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行堆垛擺放。
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