沖壓機(jī)械手核心參數(shù)有哪些？
發(fā)布時間 : 2020-04-22 瀏覽次數(shù) : 次沖壓機(jī)械手應(yīng)用于自動化沖床上下料使用的都是四軸為主，而四軸沖壓機(jī)械手核心的參數(shù)圍繞著產(chǎn)品資料來選型，下面海智機(jī)器人來介紹一下，沖床機(jī)械手參數(shù)有哪些核心。
1、關(guān)節(jié)自由度、這個是和工業(yè)機(jī)械手的動作要求息息相關(guān)的，上面講到通常是使用四軸類，其中四軸就是代表四個自由度關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)越多靈活性越高。
2、負(fù)載、機(jī)器人的負(fù)載是它的可抓取產(chǎn)品的重量+治具工具的核算。
3、活動臂展、該參數(shù)是沖床機(jī)械手工作的臂展范圍，在固定范圍內(nèi)可以做到一定運動方式，通常兩套沖床之前搬運物件距離。
4、控制方式、通常工業(yè)機(jī)器人都是使用的伺服電機(jī)，它具有更穩(wěn)定和高效性、也有更簡單機(jī)械手使用的非伺服電機(jī)控制。
5、機(jī)器人精度、沖壓機(jī)械手的精度關(guān)系到產(chǎn)品放料至模具里面的位置達(dá)不達(dá)標(biāo)，通常是需要使用較高的精度要求的機(jī)器人機(jī)械手。
6、沖床上下料速度、機(jī)械手沖壓的速度影響到生產(chǎn)的效率和工作周期，具有更加高效的機(jī)械手臂是我們追求的目標(biāo)，通常使用的機(jī)械手沖壓和人工總體一天生產(chǎn)的速度相差無幾。
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