視覺(jué)CCD工業(yè)機(jī)器人配合的發(fā)展
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-10 瀏覽次數(shù) : 次智能視覺(jué)CCD應(yīng)用領(lǐng)域?qū)墓I(yè)，分揀，實(shí)現(xiàn)，制藥，印刷，檢測(cè)等領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)展和深化，逐步向更多新興領(lǐng)域發(fā)展。未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)將在工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、安全、智能機(jī)器人、人臉識(shí)別、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多。今天海智來(lái)講解工業(yè)機(jī)器人和視覺(jué)的配合配套。
工業(yè)視覺(jué)CCD或者計(jì)算機(jī)視覺(jué)是用機(jī)器判斷。計(jì)算機(jī)視覺(jué)有低層視覺(jué)與高層視覺(jué)主要執(zhí)行預(yù)處理功能，如產(chǎn)品邊緣檢測(cè)、紋理分析、外形檢測(cè)、顏色檢測(cè)、移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)等使得看見(jiàn)的對(duì)象更突出。
工業(yè)機(jī)器人-代替模擬人工動(dòng)作實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的一些工序，如抓取物料搬運(yùn)、涂裝、焊接、沖壓搬運(yùn)、切割、打磨、分揀等等工序的產(chǎn)品位置變換和工序處理，而當(dāng)產(chǎn)品來(lái)料的情況不明確的時(shí)候就需要視覺(jué)CCD與工業(yè)機(jī)器人配合進(jìn)行，比如流水線上工件隨意擺放流入的情況下需要進(jìn)行抓取放入下一個(gè)工序，這時(shí)候通過(guò)視覺(jué)CCD的圖像處理反饋位置信號(hào)和外形狀態(tài)給工業(yè)機(jī)器人那么機(jī)器人機(jī)械手就可以自動(dòng)調(diào)整治具的位置和抓取產(chǎn)品。
視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人配合解決方案發(fā)展迅猛，智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢(shì)突出，嵌入式PC會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大、模塊化的通用型軟件平臺(tái)和人工智能軟件平臺(tái)將降低開(kāi)發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開(kāi)發(fā)周期；工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)將走向更多應(yīng)用場(chǎng)景。
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