工業(yè)機(jī)器人特性
發(fā)布時(shí)間 : 2020-11-12 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人它的動(dòng)作快，響應(yīng)快，操作也容易，從而使機(jī)器人機(jī)械手能夠在理想的加速度模式下運(yùn)行，節(jié)省了工作時(shí)間；完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以配備各種加工工具以及各類搬運(yùn)夾爪或者吸盤，從而滿足生產(chǎn)中的各種工藝要求和運(yùn)動(dòng)要求。
工業(yè)機(jī)器人特性：（自動(dòng)化機(jī)械手臂）
1、它能適應(yīng)更多的環(huán)境和條件的生產(chǎn)作業(yè)；
2、他可以不受時(shí)間限制地工作，效率不會(huì)降低；
3、工業(yè)機(jī)器人采用優(yōu)質(zhì)、高性能的RV以及諧波減速機(jī)，可在作業(yè)項(xiàng)目中反復(fù)定位，保證精度；
4、產(chǎn)品剛性好，操作維護(hù)方便；
5、密封性能好：軸完全密封，適用于粉塵、油污、有害氣體液體等密封要求高的惡劣環(huán)境；
6、高性價(jià)比：實(shí)現(xiàn)大規(guī)模批量生產(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價(jià)格具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；
7、工業(yè)機(jī)器人可以在一些特殊行業(yè)代替人來完成許多員工無(wú)法完成的工作。
工業(yè)機(jī)器人是我們工作的良好伙伴，可以靈活地處理各種工件的噴涂和焊接、機(jī)加工、上下料、搬運(yùn)碼垛等工作，它有許多工廠員工沒有的“特性”
工業(yè)機(jī)器人操作方便，使用方便，通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，多品種、小批量的產(chǎn)品適用于實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人，可以節(jié)省人力、提高產(chǎn)品精度和節(jié)約成本，其有效載荷是指工業(yè)機(jī)器人抓取產(chǎn)品或者工具的額定重量，等于零件重量和臂尾工具重量之和。
因此，在購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)估計(jì)機(jī)械手可能要操作的部件的重量，并從機(jī)械手供應(yīng)商處獲得手臂工具的重量，并計(jì)算有效載荷。工業(yè)機(jī)械手的扭矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數(shù)。
扭矩是指圍繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的力的趨勢(shì)，它是有效載荷與機(jī)械手軸之間的距離的函數(shù)。為了保證機(jī)械手能夠控制部件，有必要將實(shí)際扭矩與機(jī)械手提供的可用扭矩進(jìn)行比較。
