機械手 工業(yè)機器人運行測試
發(fā)布時間 : 2020-10-23 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司-自主開發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機器人，機械手工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)相對簡單，核心部分的伺服電機與減速機和控制系統(tǒng)組成，組裝過程和檢測過程相對簡單，下圖是海智自主生產(chǎn)的兩套六軸機械手，通用機械手機型，可以使用于噴涂，沖壓，焊接，搬運，上下料，裝配等自動化工序，海智在生產(chǎn)完成后未表面處理前就會進行機器人性能測試，通過工業(yè)機器人運行和滿負載高速度的運行測試檢測機械手機器人是否存在異常，在測試完成在進行表面處理并做最后出廠前的專用設(shè)備檢測。
如上圖：該機械手臂使用場地要求聯(lián)機使用，所以在測試基本性能后再進行滿負載，長時間的聯(lián)機聯(lián)動運行檢測；
機型參數(shù)：活動半徑1.5M，負載6KG，運行速度每秒1.5M；
機械手配置：該款為定制配置款，使用日本富士伺服電機，精華與來福減速機，臺灣研華寶元8軸控制系統(tǒng)；
機型特點：運行速度快，配置高，價格低高性價比，動作靈活，精度高，穩(wěn)定性好，機型通用（可使用于多種類應(yīng)用場合），結(jié)構(gòu)緊湊；
工業(yè)機器人運行測試：為期一周運行檢測，末端掛載6KG，定點檢測，精度檢測等。
下面是海智機器人同款機型成品與應(yīng)用案例圖：
海智工業(yè)機器人-自主開發(fā)生產(chǎn)銷售四軸機械手，五軸機械手，六軸機械手臂，七軸機器人，定制多關(guān)節(jié)機器人，機型分為：通用型機械手，噴涂機械手，焊接機器人，上下料機器人，搬運碼垛機器人等，具有大量的機械手自動化應(yīng)用經(jīng)驗，歡迎來電咨詢溝通！
