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四軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)、特點(diǎn)、四軸工業(yè)機(jī)器手臂

發(fā)布時間 : 2020-09-16  瀏覽次數(shù) :

隨著制造業(yè)的發(fā)展,自動化設(shè)備在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)不僅可以提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量,還可以降低勞動力成本;因此,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)的核心競爭力,而工業(yè)機(jī)器人中六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人可以說使用范圍非常廣泛的,四軸分為蜘蛛式機(jī)械手,水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手,擺臂機(jī)械手,四關(guān)節(jié)機(jī)械手等這幾種,其中關(guān)節(jié)四軸工業(yè)機(jī)器手臂是使用率非常高的,下面海智重點(diǎn)介紹一下四軸機(jī)器人特點(diǎn)!


四軸機(jī)器人

四軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)、特點(diǎn)、四軸工業(yè)機(jī)器手臂(圖2)

四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

四軸機(jī)器人關(guān)節(jié)更少,操作時間、機(jī)械臂的伸展過程會更少,反應(yīng)速度和操作效率會相對更快;

四軸機(jī)器人可以專注于合適的批量產(chǎn)品進(jìn)行自動升級,可以快速定位解決方案,減少選擇的比較時間;

從成本上來說,四軸工業(yè)機(jī)器人從字面上看比六軸少了兩個軸,在伺服電機(jī)、驅(qū)動和系統(tǒng)配置上肯定會有一定的成本優(yōu)勢,價格也會相對較低。

四軸工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷提高,得到了許多企業(yè)的青睞,具體優(yōu)點(diǎn)如下:

四軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)、特點(diǎn)、四軸工業(yè)機(jī)器手臂(圖4)

1、適合企業(yè)工件大批量生產(chǎn);

2、系統(tǒng)界面簡單大方,提供豐富的監(jiān)控信息;

3、該四軸機(jī)器人語言教學(xué)系統(tǒng)易于學(xué)習(xí),能夠滿足大多數(shù)工業(yè)需求;

4、四軸機(jī)器人適應(yīng)性強(qiáng),穩(wěn)定性高,可以長時間無故障運(yùn)行;

5、價格適中,適合我國國情,能滿足企業(yè)成本核算要求;

6、四軸機(jī)器人采用高性能控制器,可實現(xiàn)高速點(diǎn)運(yùn)動、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動、空間圓弧插補(bǔ)等功能。

7、特別適合企業(yè)簡單可重復(fù)的小負(fù)荷搬運(yùn)工,效率高,節(jié)約成本。

8、基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制和調(diào)度,實現(xiàn)了多個伺服功能部件的聯(lián)動和插補(bǔ)。
四軸工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子電氣、橡膠塑料、鑄造、化工等行業(yè)。這對制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高競爭力顯示出應(yīng)有的價值。

9、該系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng),參數(shù)配置簡單,易于維護(hù)。

四軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)、特點(diǎn)、四軸工業(yè)機(jī)器手臂(圖5)

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