大負(fù)載和小負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)械手臂搬運(yùn)的不同！
發(fā)布時間 : 2020-08-05 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人的使用中應(yīng)用更多的毫無疑問就是搬運(yùn)機(jī)器人，也叫搬運(yùn)機(jī)械手臂，它的涵蓋范圍可以說是非常的廣泛，其中小到電子原件，大到搬磚，搬運(yùn)鋼鐵材料等等，機(jī)械手臂搬運(yùn)的類別也有好幾種，如蜘蛛手搬運(yùn)分揀，水平關(guān)節(jié)機(jī)器人搬運(yùn)，多關(guān)節(jié)的四軸搬運(yùn)機(jī)器人，五軸，六軸搬運(yùn)機(jī)器人等，其中數(shù)多關(guān)節(jié)的四軸和六軸搬運(yùn)機(jī)器人更為常用，下面海智機(jī)器人講講大負(fù)載和小負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人以及機(jī)械手臂搬運(yùn)的不同！
上述講到搬運(yùn)機(jī)器人分類，其實還有需要搬運(yùn)工件的分類如大負(fù)載搬運(yùn)的木板，鐵塊，包裝，大米，搬運(yùn)箱子等，小負(fù)載的搬運(yùn)玻璃，紙板，塑膠，五金等產(chǎn)品，他們使用搬運(yùn)機(jī)械手臂的類型，負(fù)載不同，機(jī)型不同，應(yīng)用方式不同！
1、類型，小型搬運(yùn)機(jī)器人一般為小四、六軸機(jī)器人，要求的靈活性會更高，而大型的一般使用四軸搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，是屬于類似重工業(yè)的四軸工業(yè)機(jī)器人；
2、機(jī)型，小負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)型是使用串聯(lián)機(jī)型，大負(fù)載的是碼垛機(jī)器人在一軸位置一般有大型的油缸。
3、應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手臂搬運(yùn)是要結(jié)合實際的生產(chǎn)需要來確定機(jī)型選擇和參數(shù)要求匹配，還需要增加外部控制類非標(biāo)來實現(xiàn)半自動化或者全自動化。
搬運(yùn)機(jī)械手臂：它的涵蓋包含了沖壓搬運(yùn)，上下料搬運(yùn)，生產(chǎn)線搬運(yùn)，定點搬運(yùn)，機(jī)床加工搬運(yùn)，材料搬運(yùn)，包裝搬運(yùn)等各種類型，不論大負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人或者小負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人都是屬于殊途同歸，但是在我們評估生產(chǎn)自動化改造的時候需要專業(yè)人員通過現(xiàn)有人工生產(chǎn)條件再結(jié)合機(jī)械手臂搬運(yùn)特點進(jìn)行方案的評估和自動化改造，而東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司就是一家專業(yè)做工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手臂，定制機(jī)械手生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢！
