工程案例 
菜罩沖孔沖壓機械手（沖壓六軸機器人）
發(fā)布時間 : 2020-06-02 瀏覽次數(shù) : 次沖壓自動化改造--使用四軸或者六軸機器人完成自動沖壓工序，通常平面和多個水平位置上的搬運使用四軸機械手沖壓、而其它需要的動作要求則選用沖壓六軸機器人來完成，如模具斜面完成沖孔則使用沖壓六軸機器人，下圖是菜罩、鍋罩等廚衛(wèi)產(chǎn)品沖壓、沖孔沖壓機械手完成案例。
單工序沖孔沖壓機械手（菜罩沖孔/成型使用機器人）說明：
1、單個工序生產(chǎn)使用的機械手為單工序沖壓機械手；上圖在使用四軸機械手完成拉伸成型后需要在產(chǎn)品側(cè)圓位置進行多角度沖孔。
2、成型后由單工序工種將產(chǎn)品疊放，沖壓六軸機器人末端攜帶固定吸盤將產(chǎn)品吸?。?/span>
3、產(chǎn)品放入沖床沖孔工序，沖床沖孔一次沖壓機械手末端旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一個角度，繼續(xù)沖孔，完成全部位置沖孔。
4、機械手沖孔完成后取料放入料倉。
5、循環(huán)操作，程序自動。
以上是沖孔機械手沖壓完成的生產(chǎn)自動化，如需要沖壓機械手歡迎咨詢溝通東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業(yè)工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家！下面是其它沖壓自動化案例！
