工程案例 
六軸沖壓機器人自動化
發(fā)布時間 : 2019-11-12 瀏覽次數 : 次海智工業(yè)機器人-廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)專業(yè)研發(fā)生產銷售關節(jié)型機器人包含四軸關節(jié)機器人、五軸機械手、六軸機械手臂等產品，海智機器人機型是通用型機器人可完成不同的自動化改造應用：噴涂、沖壓、搬運、焊接、上下料、組裝、定制自動化機械手等。
下圖為海智機器人在廣東惠州一家自動化電器廠做的六軸沖壓機器人聯機生產線。多套六軸關節(jié)機械手配置了海智定制的非標治具，實現數控沖床與六軸沖壓機器人的聯機操作。
沖壓機械手臂說明：
1、六軸沖壓機械手臂參數：海智HZ1810-6、臂展1.85M、負載20KG
2、沖壓生產線工序：四道工序、來料成型、沖孔、切料等
3、產品治具：海智根據產品情況非標定制
4、配套設備：第一道工序自動輸送機、三臺六軸沖壓機器人、底座、治具、聯機控制等。
