工程案例 
廣東球拍噴涂機械手
發(fā)布時間 : 2019-09-21 瀏覽次數(shù) : 次海智機器人是一家以自動化機械手 機械臂 工業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)為主的企業(yè)，海智有著自主研發(fā)生產(chǎn)銷售的多關節(jié)型機器人。
海智機器人主要應用范圍有：噴涂、沖壓、上下料、搬運、焊接、裝配、本體等自動化機器人改造。
海智工業(yè)機器人于8月在廣東做了一套球拍噴涂機械手應用單元，該單元主要生產(chǎn)各類球拍如：羽毛球拍、網(wǎng)球拍等產(chǎn)品。廣東珠?？蛻粼谇蚺牡纳a(chǎn)中需要進行噴漆等工藝完善產(chǎn)品，而噴漆行業(yè)目前人員難招，環(huán)境惡劣的原因需要改善人工工作環(huán)境與產(chǎn)品質(zhì)量，海智在對該工藝了解情況的基礎下定制了該款球拍噴涂機械手單元。目前已完成噴涂機器人的生產(chǎn)與安裝調(diào)試，珠?？蛻粢蚜慨a(chǎn)。
下圖為廣東球拍噴涂機械手-海智機器人制造單元展示：
設備說明：
六軸機器人HZ1510-6機型一套、定制三軸旋轉(zhuǎn)臺一套（含聯(lián)動裝置使單邊可同時上料三款產(chǎn)品實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)）供漆系統(tǒng)一套（含自動噴槍、油泵、油氣路控制等）
工作流程說明：
1、人工單邊上料一次可放三款產(chǎn)品
2、機器人同時進行三款產(chǎn)品的噴涂、產(chǎn)品可在轉(zhuǎn)臺位置進行同步旋轉(zhuǎn)使每個角度均可完成噴漆。
3、噴涂完成后轉(zhuǎn)出人工下料，并完成下步上料的動作，在機器人噴涂過程中人工也在機器人旋轉(zhuǎn)臺外部進行上料。
4、重復動作使用。連貫自動噴涂機器人生產(chǎn)。
