工程案例 
自動(dòng)打磨機(jī)械手
發(fā)布時(shí)間 : 2019-09-17 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智機(jī)器人-工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家
海智在5月做的自動(dòng)打磨機(jī)械手應(yīng)用單元、客戶是一家生產(chǎn)五金衛(wèi)浴產(chǎn)品的企業(yè)，水龍頭、浴盆、浴室內(nèi)五金件等。海智根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的五金產(chǎn)品打磨工藝定制了這套自動(dòng)打磨機(jī)械手應(yīng)用單元。
下圖為海智機(jī)器人做的自動(dòng)打磨機(jī)械手案例圖片：
1、打磨方式：六軸機(jī)器人通過夾具夾取產(chǎn)品（五金衛(wèi)浴水龍頭等）打磨，根據(jù)產(chǎn)品外形機(jī)器人轉(zhuǎn)換較多在打磨機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨
2、配套設(shè)備：打磨機(jī)、六軸機(jī)器人、底座、夾具、打磨浮動(dòng)工具、系統(tǒng)帶補(bǔ)償功能等
機(jī)器人選型：HZ1850-6海智六軸機(jī)器人、負(fù)載20KG、臂展1850MM
