工程案例 
廣東東莞數(shù)控車床上下料機器人-海智
發(fā)布時間 : 2019-07-29 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司-關(guān)節(jié)機器人生產(chǎn)廠家 四軸五軸六軸機械手制造商
海智在車床自動化改造領(lǐng)域經(jīng)驗豐富改造過的車床有：臥式車床和落地車床、立式車床、轉(zhuǎn)塔車床、單軸自動車床、多軸自動和半自動車床、仿形車床及多刀車床和各類定制車床。加工的產(chǎn)品有軸類、盤類、套和帶有回轉(zhuǎn)表面的工件如：水泵外殼、缸套、長短軸等。
下圖為海智在廣東東莞做的數(shù)控車床上下料機器人案例圖片：
數(shù)控上下料機械手臂說明：（加工的產(chǎn)品為小圓形產(chǎn)品，較短）
1、上下料機器人選型：東莞海智HZ1900-6 臂展1900MM 負載10KG
2、自動上料定位機構(gòu)：振動盤傳動至固定位置再進行二次定位操作
3、雙頭夾具：機器人末端夾持雙頭夾具（可在夾具上做夾持未加工產(chǎn)品和已加工產(chǎn)品，做到節(jié)省工作節(jié)拍）
4、機器人固定底座、系統(tǒng)控制機床配套(機器人系統(tǒng)控制訊通車床加工完成給機器人反饋信號，機器人上料完成控制機床關(guān)門并控制機床啟動信號，自動加工產(chǎn)品)
5、車床自動門開合（自動改造必不可少的部分，使生產(chǎn)實現(xiàn)自動化控制）
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海智機床上下料機器人視頻（點擊前面鏈接進入海智視頻中心）
