工程案例 
四柱液壓機自動化 油壓機機械手
發(fā)布時間 : 2021-06-03 瀏覽次數(shù) : 次拉伸自動機械手通常選用關節(jié)型機器人來完成自動化改造的，液壓機，拉伸機油壓機一般都具有四柱，要在該空間內取料需要一定的柔性機械手，而關節(jié)機器人則具有一定的柔性工作，能夠有效的減少人工生產(chǎn)，實現(xiàn)自動化作業(yè)，下圖就是四柱液壓機機械手，油壓機機械手自動化案例。
東莞市海智機器人自動化科技有限公司-拉伸機機械手液壓自動化應用案例：（上圖為例介紹）
1、機器人機型：關節(jié)機械手臂，HC1400-4，活動半徑1400，負載10KG，采用工業(yè)機器人專用控制系統(tǒng)比PLC系更具有柔性運動作業(yè)功能，四軸機器人（四個運動方式軸）；
2、作業(yè)方式：來料有定制機械手實現(xiàn)自動送料定位，工件定時批量上料至工裝，有定制機械手自動吸取放置在二次定位位置，氣缸進行二次定位，再由工業(yè)機器人取料放入液壓機，每臺液壓機位置都配有一臺工業(yè)機器人取料，直至最后的下料；
3、設備配套：液壓機拉伸設備，自動送料機，工業(yè)機器人（機械手），底座，系統(tǒng)控制，機床聯(lián)機控制，工件治具。
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