工程案例 
不銹鋼盆加工機械手 上下料自動化
發(fā)布時間 : 2021-05-26 瀏覽次數(shù) : 次不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據(jù)要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現(xiàn)場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產(chǎn)，隨著自動化的普及和工業(yè)機器人成本的下降企業(yè)采用機械手，工業(yè)機器人完成工件的工序之間轉(zhuǎn)換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。
1、加工設備：自動加工，帶頂升固定工件裝置；
2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；
3、上下料工裝：除了工業(yè)機械手外在自動化機器人末端定做有工件治具，取料收料使用，從而達到整體生產(chǎn)的上下料自動化；
4、機臺的聯(lián)機：機器人機械手通常都需要和設備進行聯(lián)機，需要知道加工進度，完成加工后給出信號取料，機械手自動化上下料完成后給出反饋信號機床加工；
5、作業(yè)方式：來料通過自動二次定位機構后，機械手取料，放入設備中（下次上料前將加工好的工件先取出），機床加工，加工完成后機械手下料。循環(huán)生產(chǎn)。
以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業(yè)方式流程，海智會根據(jù)不同的生產(chǎn)情況，不同的設備配套進行專業(yè)的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！
