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多工位沖壓拉伸機械手 全自動拉伸生產(chǎn)線

發(fā)布時間 : 2020-11-18  瀏覽次數(shù) :

拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手;隨著工業(yè)發(fā)展傳統(tǒng)的二軸和三軸的直線機械手已經(jīng)不能很好的滿足現(xiàn)在拉伸件上下料取件和送料的生產(chǎn),而四軸以及六軸機器人的工業(yè)機器人則是現(xiàn)在大部分沖床沖壓生產(chǎn)車間的主流,在模具拉伸件加工的工序也是用關(guān)節(jié)機械手臂代替?zhèn)鹘y(tǒng)的沖壓拉伸機械手,下圖是海智做的多工位拉伸機械手應(yīng)用案例,全自動拉伸生產(chǎn)線。

多工位沖壓拉伸機械手 全自動拉伸生產(chǎn)線(圖1)

沖壓拉伸機械手應(yīng)用案例:(全自動拉伸生產(chǎn)線)

1、可加工產(chǎn)品工件:電飯煲內(nèi)膽、罐制品拉伸件、鋁鍋、深拉伸工件等;

2、多工序生產(chǎn)線:多道液壓油壓拉伸機床生產(chǎn)線,通過沖壓拉伸機械手完成中間的自動取料和上料,連貫生產(chǎn);

3、拉伸機械手機型:HC1400-4,四軸關(guān)節(jié)沖壓機械手機型,活動臂展1400MM,負載10KG;

4、擦油拉伸工序:需要擦油拉伸工序則通過簡易的XYZ機械手實現(xiàn)工件的擦油或者使用專用定制型的擦油上料機完成;

5、案例使用設(shè)備:(上圖為例)拉伸機機器人四臺四軸機型,一臺六軸機型在后面一道拉伸機機床后面取料,前端自動分料機一套,拉伸工序機床四臺,機器人底座五套,工件治具5套;除了設(shè)備還需要海智機器人完成拉伸沖床與機器人之間的聯(lián)機通訊。

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多工位沖壓拉伸機械手 全自動拉伸生產(chǎn)線(圖2)

多工位沖壓拉伸機械手 全自動拉伸生產(chǎn)線(圖3)

多工位沖壓拉伸機械手 全自動拉伸生產(chǎn)線(圖4)

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業(yè)的機械手,工業(yè)機器人廠家;在沖壓機械手自動化領(lǐng)域經(jīng)驗豐富,各類沖床沖壓改造均可完成:如拉伸,數(shù)控沖床,熱鍛,紅沖,定制成型機床等等,歡迎咨詢溝通!