數(shù)控車床機械手臂
發(fā)布時間 : 2020-09-16 瀏覽次數(shù) : 次數(shù)控車床機械手臂是選用合適機型的關節(jié)工業(yè)機器人，搭配原有車床或新車床的使用，它們的合作可以讓生產(chǎn)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，機械手臂將工件從車床已加工位置取下后放入未加工的工件，從而代替員工進行作業(yè)，數(shù)控類機床均可配套工業(yè)機械手臂來實現(xiàn)該動作，代替人工，為企業(yè)節(jié)省用人成本，增加品質(zhì)效果，方便生產(chǎn)管理等。
下圖案例是海智機器人做的機械手臂一控二數(shù)控車床應用案例，其選用海智HZ系列六軸機器人，下面詳細節(jié)省一下！
數(shù)控車床機械臂（機械手，機械手臂，工業(yè)機器人均為統(tǒng)稱）案例說明！
工件來料方式：上圖案例是小件圓盤類五金，采用了分度盤定位頂升機構(gòu)，是海智機器人定制類型，工件可以一次放入待加工工件150件，工件在機械手臂取料后會進行自動頂升，讓每次機械手臂抓取工件時都在統(tǒng)一位置，而抓取完成這一摞則通過分度方式旋轉(zhuǎn)，進行頂升取料；
數(shù)控車床換料方式：車床內(nèi)容如在加工的時候，機械手臂在來料位置先行取料，再到車床等待加工完成后的下料以及剛剛?cè)×瞎ぜ纳狭?，工件的取料和放料會在一同完成，工業(yè)機器人末端的工件治具海智定制了專用的雙頭夾爪，一頭取料一頭放料；
六軸機械手數(shù)控車床機型：車床為客戶原有集成改造和工業(yè)機械手通訊聯(lián)機使用，而六軸機械手則是海智機器人HZ1510-6機型；
數(shù)控車床機械手臂機型參數(shù)：活動半徑1.5M、負載6KG、控制方式一拖二形式，是指一臺工業(yè)機械手臂控制兩臺數(shù)控機床的上下料工作；
海智機器人數(shù)控車床機械手臂自動上下料應用案例展示（其它案例）：
東莞市海智機器人自動化科技有限公司：數(shù)控車床機械手臂選用機型需要結(jié)合工件的尺寸，重量，機床空間，機床類型，加工單雙頭以及加工節(jié)拍，夾頭是否具有自動夾緊功能等信息來評估，無論是手動夾緊機床或者自動海智都可以完成改造，海智機器人具有非常豐富的機床上下料機器人應用經(jīng)驗，更是一家工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢溝通！
